Сравнительный анализ результатов полевых испытаний опорной проходимости экспериментального транспортного средства

Актуальность. В работе агропромышленного предприятия перевозка сельскохозяйственных грузов в полевых условиях является важным этапом технологического процесса, при реализации которого возникают трудности, связанные с состоянием и типом грунта опорной поверхности, пересеченным рельефом местности, что в итоге сказывается на увеличении сроков перевозки грузов, наличие простоев в работе основной и вспомогательной технике, срыве или увеличении сроков выполнения видов работ. Повышение мобильности передвижения автомобильных грузовых транспортных средств для сельского хозяйства и увеличение их опорной проходимости на различных грунтах вне зависимости от состояния погодных условий является актуальной задачей, одним из направлений решения которой является использование транспортных средств с комбинированным способом передвижения – качением и шаганием. Для исследования работы автомобиля с комбинированным способом передвижения сконструировано экспериментальное транспортное средство, позволяющее в зависимости от сцепных свойств с опорной поверхностью выбирать способ передвижения.

Объект. Объектом исследования являются результаты полевых испытаний показателей опорной проходимости экспериментального транспортного средства на основаниях влажный вспаханный грунт, размокшая грунтовая дорога, сухой сыпучий песок.

Материалы и методы. Опорная проходимость экспериментального транспортного средства на основаниях влажный вспаханный грунт, размокшая грунтовая дорога и сухой сыпучий песок определена путем визуального и приборного измерения следующих показателей: величина затрачиваемой мощности, пройденный путь, глубина колеи, степень уплотнения грунта. По результатам исследования построены графики зависимостей, определены предпочтительные показатели, сделаны выводы.

Результаты и выводы. Проведенный сравнительный анализ результатов полевых испытаний показал, что передвижение способом шагания по сравнению с качением оставляет на опорной поверхности колею меньшей глубины, снижается степень уплотнению грунта, отсутствует буксование, затрачиваемая на деформацию грунта мощность электродвигателей экспериментального транспортного средства, уменьшается.

1. Рембалович Г. К., Успенский И. А., Голиков А. А. Анализ динамики производства картофеля в Рязанской области. Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. 2011. № 3 (11). С. 67-70.

2. Борычев С. Н., Успенский И. А., Юхин И. А., Жуков К. А., Морозов А. Ю., Скопин В. Ю. Инновационные технические средства для транспортировки плодоовощной продукции при внутрихозяйственных перевозках. Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. 2012. № 2 (14). С. 37-40.

3. Успенский И. А., Кокорев Г. Д., Юхин И. А., Шафоростов В. А. Повышение эффективности уборочно-транспортных работ в агропромышленном комплексе на примере семечковых культур. Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. 2018. № 4 (40). С. 148-154.

4. Рембалович Г. К., Успенский И. А., Голиков А. А., Безносюк Р. В., Ахмедов Р. К. Анализ эксплуатационно-технологических требований к картофелеуборочным машинам и показателей их работы в условиях Рязанской области. Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. 2013. № 1 (17). С. 64-68.

5. Пехутов А.С. Технологический процесс перевозок грузов в сельском хозяйстве и его показатели. Вестник КрасГАУ. Вып. 3. Красноярск: Издательство КрасГАУ, 2008. С. 258–264.

6. Дожди и заморозки мешают волгоградским аграриям вывезти с полей тонны овощей. https://smotrim.ru/article/3022647.

7. Убытки из-за дождей. http://himagroprom.ru/vestnik/1/1664/.

8. На полях Вологодчины гибнет урожай. https://vologda-poisk.ru/news/na-zlobu-dnya/na-polyahvologodchiny-gibnet-urozhay/.

9. «Тракторы тонут в поле» – полевые работы буксуют в Северном районе. https://m.vn.ru/news-traktorytonut-v-pole-polevye-raboty-buksuyut-v-severnom-rayone/.

10. Работа на уметских полях остановилась из-за осадков. https://gazetaumet.ru/news/apk/2022-10-04/rabota-na-umyotskih-polyah-ostanovilas-iz-za-osadkov-140879.

11. Belyaev A. M., Belyakov V. V, Makarov V. S. Study of efficiency of a 6x6 all-terrain vehicle in coastal zone. Paper presented at the IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. No 709 (4).

12. Belyaev A. M., Makarov V. S. Method of assessment of special wheel chassis mobility in cases of sand-gravel bases crossing. Paper presented at the IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2018. 194 (2).

13. Мясников А. С., Фомин С. Д. Повышение проходимости машинно-тракторных агрегатов на основе оптимизации способов передвижения. Перспективные тенденции развития научных исследований по приоритетным направлениям модернизации АПК и сельских территорий в современных социально-экономических условиях: мат. нац. науч.-практич. конф. Волгоград, 2021. Том III. С. 451-457.

14. Мясников А. С., Фомин С. Д. Повышение профильной проходимости транспортных средств для перевозки грузов в сельском хозяйстве. Известия НВ АУК. 2022. № 4 (68).

15. Мясников А. С., Фомин С. Д. Численное моделирование и анализ напряженно-деформированного состояния конструктивных деталей и сборочных узлов экспериментального транспортного средства с комбинированным способом передвижения для АПК. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2023. № 1 (69). С. 575-587.

16. Мясников А. С., Фомин С. Д., Ярунов А. А. Полевые исследования профильной проходимости экспериментального транспортного средства для перевозки грузов в сельском хозяйстве. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2023. № 3 (71). С. 635-652.

17. Мясников А. С., Фомин С. Д. Полевые исследования опорной проходимости экспериментального транспортного средства на влажном вспаханном грунте. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2023. № 3 (71). С. 469-482.

18. Макаричев Ю. А., Иванников Ю. Н. Методы планирования эксперимента и обработки данных. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2016. 131 с.