<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">izvestiavolga</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">ИЗВЕСТИЯ НИЖНЕВОЛЖСКОГО АГРОУНИВЕРСИТЕТСКОГО КОМПЛЕКСА: НАУКА И ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Title in english</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2071-9485</issn><publisher><publisher-name>Волгоградский государственный аграрный университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32786/2071-9485-2023-04-44</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">izvestiavolga-112</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>АГРОИНЖЕНЕРИЯ И ПИЩЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>AGROENGINEERING AND FOOD TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Эффективность применения системы точного земледелия при предпосевной обработке почвы</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The efficiency of precision farming system application in pre-sowing tillage</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5004-9457</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Смелик</surname><given-names>В. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Smelik</surname><given-names>V. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Смелик Виктор Александрович, доктор технических наук, профессор кафедры технических систем в агробизнесе</p><p>Российская Федерация, 196601, г. Санкт-Петербург, г. Пушкин, Петербургское шоссе, д. 2А</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Smelik Viktor Aleksandrovich, Doctor of Engineering Sciences, Professor of the Department of Technical Systems in Agribusiness</p><p>Russian Federation, 196601, St. Petersburg, Pushkin, Peterburgskoe sh., 2A </p></bio><email xlink:type="simple">smelik_va@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7910-9284</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фомин</surname><given-names>С. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fomin</surname><given-names>S. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Фомин Сергей Денисович, доктор технических наук, профессор кафедры «Механика», заведующий Центром наукометрического анализа и международных систем индексирования</p><p>Российская Федерация, 400002, г. Волгоград, Университетский пр-т, д. 26</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Fomin Sergey Denisovich, Doctor of Engineering Sciences, Professor of the Department of Mechanics, Head of the Center for Scientometric Analysis and International Indexing Systems</p><p>Russian Federation, 400002, Volgograd, Universitetskiy Avenue, 26 </p></bio><email xlink:type="simple">fsd_58@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3501-0543</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Захаров</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zakharov</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Захаров Антон Михайлович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник отдела«Агротехнологии в растениеводстве»</p><p>Российская Федерация, 196634, г. Санкт-Петербург, п. Тярлево, Фильтровское шоссе, д. 3</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Zakharov Anton Mikhailovich, Candidate of Engineering Sciences, Leading Researcher of the Department "Agrotechnologies in Crop Production"</p><p>Russian Federation, 196634, St. Petersburg, p. Tyarlevo, Filtrovskoye sh., 3 </p></bio><email xlink:type="simple">bauermw@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0998-2306</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Перекопский</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Perekopskiy</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Перекопский Александр Николаевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудникотдела «Агротехнологии в растениеводстве» </p><p>Российская Федерация, 196634, г. Санкт-Петербург, п. Тярлево, Фильтровское шоссе, д. 3</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Perekopskiy Aleksander Nikolaevich, Candidate of Engineering Sciences, Leading Researcher of the Department "Agrotechnologies in Crop Production"</p><p>Russian Federation, 196634, St. Petersburg, p. Tyarlevo, Filtrovskoye sh., 3 </p></bio><email xlink:type="simple">aperekopskii@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный аграрный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>"St. Petersburg State Agrarian University"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Волгоградский государственный аграрный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Volgograd State Agrarian University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства – филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal Scientific Agroengineering Center VIM – branch in Saint Petersburg</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>0</volume><issue>4 (72)</issue><fpage>441</fpage><lpage>449</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Смелик В.А., Фомин С.Д., Захаров А.М., Перекопский А.Н., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Смелик В.А., Фомин С.Д., Захаров А.М., Перекопский А.Н.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Smelik V.A., Fomin S.D., Zakharov A.M., Perekopskiy A.N.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestiavolga.elpub.ru/jour/article/view/112">https://izvestiavolga.elpub.ru/jour/article/view/112</self-uri><abstract><sec><title>Актуальность</title><p>Актуальность. Основным направлением интенсификации сельскохозяйственного производства должно стать ресурсосбережение и технологическая модернизация, в том числе на основе использования «точного земледелия» при минимизации воздействия на экосистемы и окружающую среду. Выявлено, что предпосылки для этого имеются, есть предприятия, где внедрены элементы точного земледелия. Анализ посевной кампании на конкретном примере предприятия по подготовке почвы к посеву зерновых культур выявил факторы, влияющие на производительность агрегатов и дополнительные затраты. Предпосылками внедрения элементов точного земледелия при обработке почвы перед посевом зерновых культур стали: большое перекрытие на проходах агрегатов, работа на неполную ширину захвата орудий, криволинейное движение агрегатов по полю, неправильная схема разворота агрегата при ручном управлении.</p><p>Цель исследования – выявить необходимость внедрения элементов точного земледелия при предпосевной обработке почвы для посева зерновых культур в Северо-Западном регионе России, выявить факторы и недостатки в технологии подготовки почвы перед посевом зерновых культур с «ручным управлением» агрегатом на примере сельскохозяйственной организации, характерной для приведенных условий; привести варианты использования элементов ТЗ в технологии подготовки почвы перед посевом зерновых культур.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Исследование основано на анализе и обобщении выводов и теоретических подходов в материалах Центра прогнозирования и мониторинга Кубанского государственного аграрного университета и конкретного сельхозпроизводителя из Ленинградской области. Для исследований выбрано сравнительно крупное, достаточно хорошо оснащенное техническими средствами сельскохозяйственное предприятие в южной части Ленинградской области. Агрегаты, которые участвовали в исследованиях для предпосевной обработки почвы: трактор JD6195M + дисковая борона Lemken Rubin 9/500 KAU (2 агрегата); трактор RSM2375 + дисковая борона Farmet Softer 8 PS.</p></sec><sec><title>Результаты и выводы</title><p>Результаты и выводы. Предложены варианты установки и использования автоматической системы управления с точностью управления агрегатами 2,5 и 15 см, что обеспечит отсутствие или сведет к минимуму отрицательные факторы «ручного управления». В конкретном примере перерасход топлива на подготовке почвы для посева зерновых культур в денежном выражении составляет 234200 рублей при ручном управлении агрегатами, а с системой точности управления 2,5 см и станцией RTK составит 4400 рублей.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The main direction of intensification of agricultural production should be resource conservation and technological modernization, including through the use of "precision farming" while minimizing the impact on ecosystems and the environment.</p><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. The main direction of intensification of agricultural production should be resource conservation and technological modernization, including through the use of "precision farming" while minimizing the impact on ecosystems and the environment. It has been revealed that there are prerequisites for this, there are enterprises where elements of precision farming have been introduced. The analysis of the sowing campaign on a specific example of an enterprise for preparing the soil for sowing grain crops revealed factors affecting the productivity of aggregates and additional costs. Prerequisites for the introduction of precision farming elements in tillage before sowing grain crops were: a large overlap in the aisles of the units, work on the incomplete width of the tools, curved movement of the units across the field, incorrect rotation scheme of the unit with manual control.</p><p>The purpose of the study is to identify the need for the introduction of precision farming elements during pre–sowing tillage for sowing grain crops in the North-Western region of Russia, to identify factors and shortcomings in the technology of soil preparation before sowing grain crops with a "manual control" unit on the example of an agricultural organization characteristic of the above conditions; to give options for the use of TK elements in the technology of preparation soils before sowing grain crops.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. The study is based on the analysis and generalization of conclusions and theoretical approaches in the materials of the Center for Forecasting and Monitoring of the Kuban State Agrarian University and a specific agricultural producer from the Leningrad region. A relatively large, fairly well-equipped agricultural enterprise in the southern part of the Leningrad region was selected for research. Units that participated in the research for pre-sowing tillage: tractor JD6195M + disc harrow Lemken Rubin 9/500 KAU (2 units); tractor RSM2375 + disc harrow Farmet Softer 8 PS.</p></sec><sec><title>Results and conclusions</title><p>Results and conclusions. The options for installing and using an automatic control system with an accuracy of 2.5 and 15 cm control units are proposed, which will ensure the absence or minimize the negative factors of "manual control". In a concrete example, fuel overspending on preparing the soil for sowing grain crops in monetary terms is 234200 rubles with manual control of the units, and with a 2.5 cm control accuracy system and an RTK station will amount to 4400 rubles.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>точное земледелие</kwd><kwd>автоматические системы управления</kwd><kwd>предпосевная обработка почвы</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>precision agriculture</kwd><kwd>automatic control systems</kwd><kwd>pre-sowing tillage</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рудой Е. В., Петухова М. С., Рюмкин С. В., Труфляк Е. В., Курченко Н. Ю. Научнообоснованный прогноз развития точного земледелия в России. Новосибирск: ИЦ НГАУ «Золотой колос», 2021. 138 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rudoy E. V., Petukhova M. S., Ryumkin S. V., Truflyak E. V., Kurchenko N. Y. Scientifically substantiated forecast of the development of precision agriculture in Russia. Novosibirsk: IC NGAU "Golden Ear," 2021. 138 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагун А. А., Шилова И. Н. Предпосылки и экономическая эффективность внедрения системы точного земледелия в сельскохозяйственных предприятиях Вологодской области. Вестник Воронежского государственного аграрного университета. 2018. № 2 (57). С. 217-226.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagun A. A., Shilova I. N. Background and economic efficiency of the introduction of the precision farming system in agricultural enterprises of the Vologda region. Bulletin of Voronezh State Agrarian University. 2018. № 2 (57). Pp. 217-226.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смелик В. А., Теплинский И. З., Поликарпов М. Н., Смелик О. В., Врублевский В. Д. Технологические и программные средства управления технологическими машинами в растениеводстве в системах точного земледелия. Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем. Москва, 2012. С. 700-704.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smelik V. A., Teplinsky I. Z., Polikarpov M. N., Smelik O. V., Vrublevsky V. D. Technological and software tools for controlling technological machines in crop production in precision farming systems. Modernization of agricultural production based on innovative machine technologies and automated systems. Moscow, 2012. Pp. 700-704.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагун A. A., Шилова И. Н. Экономическое обоснование и необходимость внедрения системы точного земледелия в сельскохозяйственных предприятиях Вологодской области. Journal of Economy and Business. 2019. Т. 7. С. 90-96.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagoon A. A., Shilova I. N. Economic justification and the need to introduce a system of precision agriculture in agricultural enterprises of the Vologda region. Journal of Economy and Business. 2019. V. 7. Pp. 90-96.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Труфляк Е. В. Рейтинг регионов по использованию элементов точного сельского хозяйства. Краснодар: КубГАУ, 2020. 37 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Truflyak E.V. Rating of regions on the use of elements of accurate agriculture. Krasnodar: KubGAU, 2020. 37 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смелик В. А., Цыганова Н. А., Теплинский И. З. Внесение минеральных удобрений в точном земледелии. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2012. № 3. С. 38-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smelik V. A., Tsyganova N. A., Teplinsky I. Z. Application of mineral fertilizers in accurate agriculture. Agricultural machinery and technology. 2012. № 3. Pp. 38-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Завиваев Н. С., Якимова О. Ю., Мансуров А. П. Кластерный анализ эффективности использования элементов точного сельского хозяйства. Вестник НГИЭИ. 2021. № 12 (127). С. 82-94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zavivaev N. S., Yakimova O. Yu., Mansurov A. P. Cluster analysis of the effectiveness of using elements of accurate agriculture. NGIEI Bulletin. 2021. № 12 (127). Pp. 82-94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Murdoch A. J., Todman L., et al. Predicting the probability that higher profits could be achieved by adopting PA. Precision agriculture’21. 2021. P. 984.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Murdoch A. J., Todman L., et al. Predicting the probability that higher profits could be achieved by adopting PA. Precision agriculture’21. 2021. P. 984.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Якушев В. П., Якушев В. В., Матвеенко Д. А. Интеллектуальные системы поддержки технологических решений в точном земледелии. Земледелие. 2020. № 1. С. 33-37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yakushev V. P., Yakushev V. V., Matveenko D. A. Intelligent systems for supporting technological solutions in accurate agriculture. Agriculture. 2020. № 1. Pp. 33-37.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смелик В. А., Цыганова Н. А., Теплинский И. З. Дифференцированное внесение минеральных удобрений в точном земледелии. Вестник МГАУ имени В. П. Горячкина. 2015. № 3 (67). С. 7-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smelik V. A., Tsyganova N. A., Teplinsky I. Z. Differentiated application of mineral fertilizers in accurate agriculture. Bulletin of the Moscow State Autonomous University named after V.P. Goryachkin. 2015. № 3 (67). Pp. 7-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Automatic control system AF-305. https://поле.рф/agricultural-products/214/c4d9d4b4-f353-4b27-993e-4baf324ed69b.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Automatic control system AF-305. https://clck.ru/39eiFA</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Navigation system FJ Dynamics. https://поле.рф/agricultural-products/214/17dc45ee-76fb-443a-b02f-fe46aa023a49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Navigation system FJ Dynamics. https://clck.ru/39eiJU</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rakun J., Rihter E., Kelc D., Denis S., Vindiš P., Berk P., et al. Possibilities and concerns of implementing precision agriculture technologies on small farms in Slovenia. Int J Agric &amp; Biol Eng. 2022. № 15 (3). Рр. 16-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rakun J., Rihter E., Kelc D., Denis S., Vindiš P., Berk P., et al. Possibilities and concerns of implementing precision agriculture technologies on small farms in Slovenia. Int J Agric &amp; Biol Eng. 2022. № 15 (3). Рр. 16–21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hundal G., Laux C., Buckmaster D., Sutton M., Langemeier M. Exploring Barriers to the Adoption of Internet of Things-Based Precision Agriculture Practices. Agriculture. 2023. № 13. 163 р.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hundal G., Laux C., Buckmaster D., Sutton M., Langemeier M. Exploring Barriers to the Adoption of Internet of Things-Based Precision Agriculture Practices. Agriculture. 2023. № 13. 163 р.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сутугина И. М., Смелик В. А. Информационное обеспечение кадастра недвижимости и точного земледелия по материалам аэрофотосъемки. Санкт-Петербург, 2016. 198 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sutugina I. M., Smelik V. A. Information support of the real estate cadastre and precision agriculture based on aerial photography materials. St. Petersburg, 2016. 198 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
